丁朝之后，越南积极学习中原文化，以汉字为官方文字，国力逐渐强盛，一步步开拓疆土，向南入侵占城国，将国界线推进到现在越南中部地区。
明朝永乐年间，越南重新回归中国版图，但明朝对越南的统治维持时间不长。黎氏反明成功，“中兴”越南，彻底消灭占城国，将国境线继续向南推进。
之后黎氏衰败，国内阮、郑两姓争权，越南南北分裂，彼此不断征伐，黎氏成了傀儡。
18世纪末，西山邑发生农民起义，阮氏三兄弟建立西山政权，先后灭阮主和郑主，再次统一越南。
西山朝为了便利统治，将越南一分为三，即为三圻之雏形。但西山朝军事色彩较浓，没有建立起有效的制度，屡屡发生内讧。
在暹罗避难的阮主后裔阮福映，得到了法国人的支持，在1800年一举歼灭西山朝，重新统一越南。
此时，清朝国力已衰，无力干预越南内政。阮氏派人出使燕京，得到了清朝的册封，然后彻底废黜黎皇，建立了阮朝。
清朝为阮氏定国号为“越南”，这就是近代越南国名的由来。阮朝继承了西山政权的治理理念，把越南国土分为“三圻”：
沿红河之大平原，居越南之北，与东京海湾相对，是为北圻，又称东京、北城。
沿湄公河之平原，居越南之南，是为南圻。
两圻之中心点，有一带地稍狭，延长而屈曲，西山林而东濒海，是为中圻。
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